Dạng sơ khai của bọt cạo râu được lưu lại trên các tài liệu từ thời Sumer khoảng 3000 năm trước Công nguyên. Hỗn hợp cạo lúc này bao gồm chất kiềm trong gỗ và mỡ động vật, được sử dụng trên phần lông khi chuẩn bị cạo.[2]

Cho đến đầu thế kỷ 20, những thanh xà phòng cạo lông dạng cứng vẫn thường được mọi người sử dụng. Sau đó, mọi người thường chuyển sang một loại tuýp chứa dầu và xà phòng dạng mềm để cạo lông. Một loại kem mới hơn được giới thiệu vào thập niên 1940 (Burma-Shave) cung cấp đủ bọt xà phòng cần thiết mà không cần phải có bàn chải.[3]

Loại kem cạo râu đầu tiên được nén bên trong hộp là kem cạo râu Rise, được giới thiệu vào năm 1949.[4] Những thập kỷ tiếp theo, người dân Mỹ ngày càng ưa chuộng loại kem cạo râu này, chúng chiếm tới hai phần ba thị trường trong nước.[3] Chlorofluorocarbon (CFC) đã được sử dụng như là loại chất phóng bọt ra bên ngoài chủ yếu cho dạng sản phẩm này cho đến khi một lệnh cấm được ban hành vào thập niên 1970s vì tác động của chất này với tầng ôzôn.[5] Những loại khí ga hydrocarbon ví dụ như hỗn hợp Pentan, Prôpan, Butan và Isobutan đã được sử dụng để thay thế.[6]

Vào thập niên 1970s, gel cạo lông đã được phát triển.[7] Năm 1993, công ty Procter & Gamble đã giới thiệu sáng chế mới của mình là một hợp chất gel tạo bọt, có khả năng chuyển đổi gel thành bọt cạo râu khi tiếp xúc với da.[8]